§70 자이페르트-판 캄펀 정리 (The Seifert-van Kampen Theorem)
이제 우리는 두 개의 열린 부분집합 와 의 합으로 쓰여지고 경로 연결된 교집합을 가지는 공간 의 기본군을 결정하는 문제로 돌아간다. 59. The Fundamental Group of Sⁿ에서 우리는 일 때, 포함사상에 의해 유도된 두 군 와 의 상(image)이 를 생성함을 보였다. 이 절에서는 가 사실상 이 두 군과 군 , 그리고 포함사상에 의해 유도된 여러 준동형사상들에 의해 완전히 결정됨을 보인다. 이것은 기본군에 대한 기본적인 결과이다. 이를 통해 우리는 콤팩트 2-다양체를 포함한 여러 공간의 기본군을 계산할 수 있게 될 것이다.
정리 70.1 (자이페르트-판 캄펀 정리)
라 하자. 여기서 와 는 에서 열린 집합이다. 는 경로 연결되어 있다고 가정하고, 라 하자. 를 군이라 하고,
를 준동형사상(homomorphism)이라고 하자. 를 다음 도표에 표시된, 각각 포함사상에 의해 유도된 준동형사상이라고 하자.
\usepackage{tikz-cd}
\begin{document}
\Large{
\begin{tikzcd}
& \pi_{1}(U,x_{0}) \arrow[d,"j_{1}"'] \arrow[dr,"\phi_{1}"] & \\
\pi_{1}(U\cap V,x_{0})
\arrow[ur,"i_{1}"]
\arrow[dr,"i_{2}"']
\arrow[r] & \pi_{1}(X,x_{0})
\arrow[r,dashed,"\Phi"] & H \\
& \pi_{1}(V,x_{0}) \arrow[u,"j_{2}"] \arrow[ur,"\phi_{2}"'] &
\end{tikzcd}
}
\end{document}
만약 이면, 이고 를 만족하는 유일한 준동형사상 가 존재한다.
이 정리는 만약 과 가 ” 위에서 양립 가능한” 임의의 준동형사상이라면, 그들은 에서 로 가는 준동형사상을 유도한다는 것을 말한다.
증명
유일성 은 쉽다. 정리 59.1에 따르면 는 과 의 상에 의해 생성된다. 생성원 에 대한 의 값은 과 같아야 하고, 에 대한 값은 와 같아야 한다. 따라서 는 과 에 의해 완전히 결정된다.
존재성을 보이는 것은 다른 문제다!
편의상 다음 표기법을 도입한다: 안의 경로 가 주어졌을 때, 우리는 안에서 그것의 경로 동치류를 로 나타낼 것이다. 만약 가 안에 있다면, 는 안에서 그것의 경로 동치류를 나타내는 데 사용될 것이다. 표기법 와 도 비슷하게 정의된다.
1단계. 우리는 또는 에 있는 를 시작점으로 하는 각 루프 에 군 의 원소를 할당하는 집합 사상 를 정의하는 것으로 시작한다. 우리는 다음과 같이 정의한다.
는 잘 정의된다. 왜냐하면 만약 가 와 양쪽에 있다면,
이며, 이 두 의 원소는 가정에 의해 같기 때문이다. 집합 사상 는 다음 조건들을 만족한다:
(1) 이거나 이면, 이다. (2) 와 가 둘 다 에 있거나 둘 다 에 있으면, 이다.
첫 번째는 정의에 의해 성립하고, 두 번째는 과 가 준동형사상이기 때문에 성립한다.
2단계. 이제 우리는 를 또는 에 있는 경로 에 의 원소를 할당하는 집합 사상 로 확장하여, 사상 가 1단계의 조건 (1)을 만족하고, 가 정의될 때 (2)를 만족하도록 한다. 먼저, 의 각 점 에 대해, 에서 로 가는 경로 를 다음과 같이 선택한다: 이면, 는 에서의 상수 경로로 한다. 이면, 는 안의 경로로 한다. 그리고 가 또는 에 있지만 에 있지 않으면, 는 각각 또는 안의 경로로 한다. 그런 다음, 또는 안의 임의의 경로 에 대해, 또는 안에서 를 시작점으로 하는 루프 를 다음 방정식으로 정의한다.
여기서 는 의 시작점이고 는 끝점이다. 마지막으로,
로 정의한다.
먼저, 가 의 확장임을 보인다. 만약 가 또는 에 있는 를 시작점으로 하는 루프라면, 가 에서의 상수 경로이므로
이다. 그러면 는 또는 에서 와 경로 동치이므로, 에 대한 조건 (1)에 의해 이다. 따라서 이다. 조건 (1)을 확인하기 위해, 와 가 또는 에서 경로 동치인 경로라고 하자. 그러면 루프 와 또한 또는 에서 경로 동치이므로, 에 대한 조건 (1)이 적용된다. (2)를 확인하기 위해, 인 또는 안의 임의의 경로 와 를 보자. 우리는
를 가진다. 적절한 점 에 대해, 이 루프는 또는 에서 와 경로 동치이다. 그러면
가 에 대한 조건 (1)과 (2)에 의해 성립한다. 따라서 이다.
3단계. 마지막으로, 우리는 를 의 임의의 경로 에 의 원소를 할당하는 집합 사상 로 확장한다. 이것은 다음 조건들을 만족할 것이다:
(1) 이면, 이다. (2) 가 정의되면, 이다.
가 주어졌을 때, 가 각 부분구간 를 또는 로 보내는 의 분할 을 선택하자. 를 에서 로의 양의 선형 사상을 따른 후 를 적용한 경로라고 하자. 그러면 는 또는 안의 경로이고,
이다. 만약 가 의 확장이고 (1)과 (2)를 만족한다면, 우리는
를 가져야 한다. 그래서 우리는 이 방정식을 의 정의로 사용할 것이다.
이 정의가 분할의 선택에 독립적임을 보인다. 단일 추가 점 를 분할에 추가할 때 의 값이 변하지 않음을 보이는 것으로 충분하다. 인 인덱스 가 있다고 하자. 이 새로운 분할을 사용하여 를 계산하면, 공식 (!)에서 유일한 변화는 인자가 사라지고 곱으로 대체되는 것이다. 여기서 와 는 각각 에서 와 로의 양의 선형 사상을 따른 후 를 적용한 것과 같다.
그러나 는 또는 에서 와 경로 동치이므로, 에 대한 조건 (1)과 (2)에 의해 이다. 따라서 는 잘 정의된다.
가 의 확장임이 따라 나온다. 왜냐하면 만약 가 이미 또는 에 있다면, 우리는 의 자명한 분할을 사용하여 를 정의할 수 있고, 그러면 정의에 의해 이다.
4단계. 집합 사상 에 대한 조건 (1)을 증명한다. 이 부분의 증명은 약간의 주의를 요한다. 우리는 먼저 특별한 경우에 이 조건을 확인한다. 와 가 에서 에서 로 가는 경로라고 하고, 가 그들 사이의 경로 동치라고 하자. 의 분할 이 존재하여 가 각 사각형 를 또는 로 보낸다는 추가 가정을 하자. 이 경우 임을 보인다.
가 주어졌을 때, 에서 로의 양의 선형 사상을 따른 후 또는 를 적용한 것을 각각 와 라고 하자. 사각형 에 대한 의 제한은 또는 에서 일어나는 와 사이의 동치를 제공하지만, 경로의 끝점이 동치 동안 움직일 수 있으므로 경로 동치는 아니다. 이 동치 동안 이 끝점들이 그리는 경로를 고려하자. 로 경로 를 정의하자. 그러면 는 에서 에서 로 가는 경로이다. 경로 와 은 각각 와 에서의 상수 경로이다. 각 에 대해,
이며, 경로 동치는 또는 에서 일어남을 보인다.
사각형 에서, 에서 을 거쳐 로 가는 깨진 선 경로를 따라가면, 맵 를 적용하면 경로 를 얻는다. 비슷하게, 의 왼쪽과 위쪽 가장자리를 따라가는 깨진 선 경로를 따라가고 를 적용하면 경로 를 얻는다. 가 볼록하므로, 이 두 깨진 선 경로 사이에 안의 경로 동치가 있다. 를 적용하면, 또는 에서 일어나는 와 사이의 경로 동치를 얻는다.
에 대한 조건 (1)과 (2)로부터
이므로,
이다. 와 이 상수 경로이므로 임이 비슷하게 따라 나온다. (왜냐하면 은 를 의미하기 때문이다.)
이제 다음과 같이 계산한다:
이 방정식에 를 대입하고 단순화하면, 다음 방정식을 얻는다.
따라서, 우리는 특별한 경우에 조건 (1)을 증명했다.
이제 일반적인 경우에 조건 (1)을 증명한다. 와 및 그들 사이의 경로 동치 가 주어졌을 때, 의 분할 과 을 선택하여 가 각 부분사각형 를 또는 로 보내도록 한다. 로 경로 를 정의하자. 그러면 이고 이다. 경로 쌍 과 는 우리의 특별한 경우의 요구 사항을 만족하므로, 각 에 대해 이다. 따라서 이다.
5단계. 이제 집합 사상 에 대한 조건 (2)를 증명한다. 안의 경로 가 주어졌을 때, 가 각 부분구간을 또는 로 보내는 의 분할 을 선택하자. 여기서 점 을 분할 점으로 포함한다. 인 인덱스 가 있다고 하자.
에 대해, 에서 로의 양의 선형 사상을 따른 후 를 적용한 것은, 에서 로의 양의 선형 사상을 따른 후 를 적용한 것과 같다. 이 맵을 라고 하자. 비슷하게, 에 대해, 에서 로의 양의 선형 사상을 따른 후 를 적용한 것은, 에서 로의 양의 선형 사상을 따른 후 를 적용한 것과 같다. 이 맵을 라고 하자. 경로 의 정의역에 대한 분할 을 사용하면,
이다. 경로 에 대한 분할 를 사용하면,
이다. 그리고 경로 에 대한 분할 을 사용하면,
이다. 따라서 (2)는 자명하게 성립한다.
6단계. 정리는 이제 따라 나온다. 안에서 를 시작점으로 하는 각 루프 에 대해, 우리는 로 정의한다. 조건 (1)과 (2)는 가 잘 정의된 준동형사상임을 보여준다. 임을 보이자. 만약 가 안의 루프라면,
이다. 라는 증명은 비슷하다.
이전 정리는 자이페르트-판 캄펀 정리의 현대적 공식이다. 이제 우리는 두 군의 자유 곱을 포함하는 고전적인 버전으로 넘어간다. 가 외부 자유 곱 일 때, 우리는 표기의 단순화를 위해 종종 과 를 마치 의 부분군인 것처럼 취급한다는 것을 상기하자.
정리 70.2 (자이페르트-판 캄펀 정리, 고전적 버전)
이전 정리의 가정을 따르자.
를 포함사상에 의해 유도된 준동형사상 과 를 확장하는 자유 곱의 준동형사상이라고 하자. 그러면 는 전사(surjective)이고, 그것의 핵(kernel)은 에 대해
형태의 단어들로 표현되는 모든 원소들을 포함하는 자유 곱의 최소 정규 부분군(least normal subgroup) 이다.
달리 말하면, 의 핵은 형태의 자유 곱의 모든 원소들과 그들의 켤레(conjugate)들에 의해 생성된다.
증명
가 과 의 상에 의해 생성된다는 사실은 가 전사임을 의미한다. 임을 보인다. 가 정규이므로, 각 에 대해 가 에 속함을 보이는 것으로 충분하다. 가 포함사상이라면,
이다. 그러면 는 의 핵에 속한다. 가 전사 준동형사상
를 유도함이 따라 나온다.
가 단사(injective)임을 보여 이 와 같음을 보인다. 가 좌역원(left inverse)을 가짐을 보이는 것으로 충분하다.
를 군 이라고 하자. 를 를 자유 곱에 포함시킨 후, 그 자유 곱을 몫군 으로 사영하는 것으로 하자. 도 비슷하게 정의하자. 다음 도표를 고려하자.
\usepackage{tikz-cd}
\begin{document}
\Large{
\begin{tikzcd}
& \pi_{1}(U,x_{0}) \arrow[d,"j_{1}"'] \arrow[dr,"\phi_{1}"] & \\
\pi_{1}(U \cap V,x_{0})
\arrow[ur,"i_{1}"]
\arrow[r,"i_{*}"]
\arrow[dr,"i_{2}"']
& \pi_{1}(X,x_{0})
\arrow[r, dotted, shift right=0.4ex, "\Phi"']
& H
\arrow[l, shift right=0.4ex, "k" above] \\
& \pi_{1}(V,x_{0}) \arrow[u,"j_{2}"] \arrow[ur,"\phi_{2}"'] &
\end{tikzcd}
}
\end{document}
임을 쉽게 알 수 있다. 왜냐하면 이면, 는 에서 잉여류이고, 는 잉여류이기 때문이다. 이므로, 이 잉여류들은 같다.
정리 70.1로부터 이고 인 준동형사상 가 존재함이 따라 나온다. 가 의 좌역원임을 보인다. 가 의 임의의 생성원, 즉 가 또는 에 있는 형태의 임의의 잉여류 위에서 항등처럼 작용함을 보이는 것으로 충분하다. 그러나 이면,
이므로,
이다. 일 경우에도 비슷한 말이 적용된다.
보조정리 70.3
자이페르트-판 캄펀 정리의 가정을 따르자. 만약 가 단일 연결(simply connected)이라면, 동형사상
가 존재한다.
보조정리 70.4
자이페르트-판 캄펀 정리의 가정을 따르자. 만약 가 단일 연결이라면, 동형사상
가 존재한다. 여기서 은 준동형사상
의 상을 포함하는 의 최소 정규 부분군이다.
예제 1
를 세타-공간(theta-space)이라고 하자. 그러면 는 세 개의 호 의 합으로 이루어진 하우스도르프 공간이며, 각 쌍은 정확히 그들의 끝점 와 에서만 교차한다. 우리는 이전에 의 기본군이 아벨 군이 아님을 보였다. 이제 이 군이 사실상 두 개의 생성원을 가지는 자유 군임을 보인다. 의 내점 와 의 내점 를 선택하자. 를 열린 집합 와 의 합으로 쓰자. 공간 는 축약 가능(contractible)하므로 단일 연결이다. 더욱이, 는 와 호모토피 동치이고 는 와 호모토피 동치이므로, 와 는 무한 순환 기본군을 가진다. 따라서, 의 기본군은 두 개의 무한 순환군의 자유 곱이며, 즉 두 개의 생성원을 가지는 자유 군이다.